Ученые Токийского научного университета представили систему HEAPGrasp, позволяющую роботам манипулировать прозрачными и блестящими объектами. Технология отказывается от датчиков глубины, используя лишь RGB-камеру и принцип восстановления объема по контурам. В ходе испытаний точность захвата составила 96%, время выполнения задач сократилось на 19%, а путь камеры — на 52%. Система легко внедряется на существующих производствах благодаря использованию стандартного оборудования.