Студенты МИФИ представили на соревнованиях Евробот автономного робота-сортировщика «Белка». Машина весом 10 кг оснащена компьютерным зрением, лидаром и омни-колёсами. Для выполнения задачи сортировки деревянных брусков за 100 секунд команда использовала архитектуру с разделением вычислений: управление моторами осуществляется мини-ПК, а сложный вычислительный стек работает на внешнем сервере через Wi-Fi. В основе программного обеспечения лежат ROS 2, Python и C++. Система ориентирована на отказоустойчивость для компенсации потери данных сенсоров или сигнала связи. Проект концептуально повторяет работу складских беспилотников.