Робот AthenaZero научился бросать теннисный мяч со скоростью 111 км/ч
Робот
научился бросать теннисный мяч со скоростью 111 км/ч
Исследователи из Robotics and AI Institute создали робота AthenaZero, способного очень быстро бросать, ловить и отбивать мячи. В одном из экспериментов он бросил теннисный мяч со скоростью 30,8 м/с — около 111 км/ч. Для этого роботу сделали необычно лёгкие и подвижные руки: тяжёлые компоненты перенесли ближе к корпусу, благодаря чему эффективная масса конечностей стала примерно в 10 раз меньше, чем у обычных роботизированных манипуляторов.
Но главное здесь не бейсбол. AthenaZero создавали как платформу для быстрых физических действий, где важны буквально миллисекунды. Робот уже умеет не только бросать, но и ловить мячи, отбивать их битой, играть в переброс с другим роботом и человеком. Исследователи считают, что такой подход может помочь создать роботов, способных гораздо быстрее и естественнее взаимодействовать с окружающим миром.