21 сентября отмечается День воинской славы России, посвященный победе русских полков в Куликовской битве 1380 года. Сражение под предводительством великого князя московского Дмитрия Ивановича (Дмитрия Донского) против войск беклярбека Мамая стало поворотным моментом в истории, способствовавшим объединению русских земель вокруг Москвы и ослаблению Золотой Орды. В битве участвовало более 100 тысяч человек из 27 городов и княжеств. Ключевым тактическим решением стало введение в бой Засадного полка (под командованием князя Владимира Серпуховского и воеводы Дмитрия Боброка-Волынского), чей удар обеспечил разгром противника. Историческое значение события подчеркивается цитатой Л. Н. Гумилёва о том, что воины разных княжеств вернулись с поля боя уже «русскими». Также отмечается духовная связь битвы с благословением Сергия Радонежского. Несмотря на победу, в 1382 году Тохтамыш разорил Москву, что подтверждает сохранение ордынской зависимости на тот момент, однако Куликовская битва доказала возможность победы над Ордой.